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機械設計研究室へGO



2016.ゼミ生打ち上げ
4年生と3年生(金沢文庫にて)



2015.3.14
4年生卒業式


2014.2撮影  西田研メンバー


2013.2撮影  西田研メンバー


2012.2撮影  西田研メンバー


2011.2撮影  西田研メンバー

軟体機械システムの研究
虫のように小さくて
軽い脚式ソフトロボット

Light Weight Robot like an Insect



落とされても起き上がる
だるま機構

2015年度


↓前後・左右・旋回可能↓

全てが柔らかな素材で構成

2013年度


バルーン歩行ロボットの研究
幼児・自動向け
かわいい生活支援機械の研究



女性、子ども、高齢者に優しいソフトロボット

浮力を利用した非転倒型ロボット基礎研究


バルーン歩行ロボットのフィールド実験


学会発表の様子(デモストレーション)
メカトロ基礎教育の研究
メカトロの知識,スキルを
向上するための実践的教育の研究



駆動系の選び方と自動化システムへの応用
メカトロ設計技術と生産技術の一例

No.1 トグル 機構2011. 8.19
No.2 カム 機構2011.10.18

No.3  ゼネバ機構2011.12.29


センサを使ったメカトロ実習
センサの特徴を体感的に理解する(一例)


ステッピングモータにおける
脱調発生現象装置
モータの特徴を体感的に理解する(一例)

大学教育・指導

機械設計法(講義)の様子
まずはエンジン模型で
メカ設計のカンどころを学びましょ


輪講(ゼミ)の様子
学術論文を用いた輪講でスキルUP.


工学綜合演習(授業)の様子.
材力・機力・熱力・流体の4力を養う.


プレゼン力のトレーニング
自分の考えを人前で話せる技術者に!
新境地へ挑む勇気のある技術者へ!



オープンキャンパス
研究室や研究内容について
高校生に説明



忘年会
1年を振り返る


学会発表

ロボメックin京都
2015.5月


ロボメックinつくば
(ポスターセッション)
日本機械学会



東京女子大
(先輩→後輩引き継ぎイベント)
日本感性工学会


設計工学・システム部門in沖縄
(口頭発表、コンテスト)

日本機械学会



神奈川技術交流会
(企業向けデモストレーション)



システムインテグレーション部門in神戸
(各地で口頭論文発表)

計測自動制御学会




■Flexble Walking Robots(動画)
柔らかい歩行ロボットたち
「アイデア賞受賞」
四脚 [5.7g] 二脚 [2.8g] 二脚 [4.5g]