世界最高峰のロボット学会ICRAにて
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Hilton in Walt Disney World Resort in Orlando,Florida (Lake Buena Vista)
Profile

名前:

西田麻美  工学博士
Mami NISHIDA (Ph.D)

専門:
機械設計,メカトロニクス,ロボット

出身:

東京都 浅草生まれ

略歴:
製造業(機械・機器)部門の上流工程の設計を通して,多種多様な製品開発を手がけるとともに
各種専門学校講師としても従事する.
企業において,研究開発をはじめ,技術動向調査,製品企画の方向付け,企業間のインターフェース,
技術的課題の抽出と解決の提案および人材教育に関する業務を中心に行う.
国内外を通して活躍する技術コンサルタント.

2010.4より関東学院大学工学部機械工学科専任講師として着任する.

学歴:

芝浦工業大学 大学院 機械工学専攻 博士前期課程修了
電気通信大学 電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士後期課程修了

※学位はこちらで取得↓
可撓性材料からなる柔軟歩行ロボットに関する研究   
 〜A study on Walking Robots
         Consisting of Flexible Marerial〜


 
四脚[5.7g]二脚[2.8g]

著書:
■メカトロニクスTheビギニング 
  〜「機械」と「電子・電気」と「情報」の基礎レシピ〜, 日刊工業新聞社 2010.1月 
■メカトロニクスThe欲張りドリル 
  〜「機械」と「電子・電気」と「情報」のテーマと問題〜, 日刊工業新聞社 2010.5月


[国際学会・論文発表]

[1] M.Nishida, K. Tanaka and H. O.Wang: “Development and Control of Small Biped Walking Robot using
  Shape Memory Alloy
,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20,No.5,pp.793-800.2008.
[JRM]

[2] M.Nishida, K.Tanaka and H.O.Wang, "Development and Control of Micri Biped Walking Robot using
  Shape Memory Alloys", IEEE International Conference on Robottics and Autimation,pp.1604-1609,2006.

[ICRA/May 15-19, San Orlando Florida USA ]

[3] M.Nishida, K.Tanaka, "Application of FFP-Actuators to Legged Locomotion Robots",IEEE/RSJ
  International Conference on Intelligent RObots Systems(IROS),pp.2993-2998,2007.

[IROS/October 29-November 2, San Diego USA ]

[4] M.Nishida,K.Tanaka,"The Quadruped Locomotion Robot with Flexible Materials" IEEE/RSJ
  International Conference on Intelligent RObots Systems,pp.2649-2654,2008.

[IROS/September, 22-26 Nice France ]

[国内]

[1]西田麻美,田中一男,"SMAを用いたマイクロ二足歩行ロボットの開発"
  ロボティクスシンポジア,佐賀 pp.153-158 March (2006)


[2]西田麻美,田中 一男,"柔軟リンクをもつ四脚歩行ロボットの歩容生成",
  第25回日本ロボット学会学術講演会2G15 (2007)



主な研究,開発,設計業務:
(1)原子力発電所向けドラム缶搬送装置の設計 
(2)広告会社向け大型印刷機およびテーマパーク向け特殊遊戯装置の設計
(3)新聞社向け印刷用紙面伝送受信装置の設計およびLD光学機構の次世代研究
(4)防衛省向け特定光学機器の開発
(5)赤色および青色半導体レーザ光源の研究開発
(6)家電機器における放熱エネルギーの解析,変換システムの基礎研究
(7)スターリングエンジンを応用した熱変換システムの開発
(8)環境省向け重油追従ロボットの研究,開発,試作評価の指導
(9)資源探査機器の研究開発

(10)その他,ベンチャー企業における精密機械系の技術開発と立ち上げ

主な教育関係業務:

(1)私立,東京電子工業専門学校 非常勤講師 (機械工学科:要素設計,CAD指導)
(2)都立,技術専門学校 非常勤講師 (昼夜コース:機械系職業能力に関する技術指導)
  ※東京都労働経済局長より機械設計講師に関する「感謝状」を授与


特技:
■いざというときに使える免許や資格を数多くもっていること.

Ex:大型自動車免許から乗馬ライセンスまで,いろいろな乗り物を運転できる.

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